高可靠性、高性能的小型加工中心
高加工性能
基于稳定加工,实现加工产品的高合格率
基于广泛的应用范围,实现多领域加工
高运转率
基于充实的预防维修功能,避免机械故障
基于优异的维护性能,减少停工期时间
高易用性
基于高扩展性,易于对外围设备的控制
基于自动化功能对应,实现与机器人的高度融合

α-DiB PLUS series的特点
缩短循环时间
在保持高加工性能、高可靠性的同时,通过彻底削减浪费的时间进一步提高生产率
·搭载发那科最新型CNC,Series 314-MODEL B Plus
·智能刚性攻丝
在不影响攻丝精度的情况下提高动作速度
·智能重叠功能
通过重叠快速进给动作和切削进给动作,缩短加工循环时间

·功能化可实现ROBODRILL最快动作的编程技术
·专用的G代码可轻松缩短加工循环时间
·通过重叠换刀动作和工作台的定位动作,缩短加工循环时间

·新主轴规格,具有高加速度、低惯量的特点,专门用于铝件等的轻切削加工,追求更短的加工循环时间
·标配高速跳转输入端子,实现接触式测头、对刀仪等外围设备的高速、高精度测量动作

加工循环时间缩短案例


提高易用性
·通过收藏夹画面,可方便地调用登录后的常用画面
·通过导入/导出功能,可将收藏夹画面的设定数据复制到其它ROBODRILL上
·可登录最多15个由FANUC PICTURE(PC软件)制作的应用程序
·配合自定义PMC功能,可用于对外围设备的控制
·提供多种外围设备制造商创建的专用画面,例如测量设备以及附加轴转台等


网络支持
·标配支持快速以太网功能,可实现与网络服务器之间的高速数据传输
·加上标准以太网功能,可同时连接到两个网络
·标配支持FL-net、EtherNet/IP、PROFINET、Modbus/TCP等有线网络协议,方便组建配有机器人、上下料装置等的系统
●现场网络支持(选项)
·可在CNC上添加支持DeviceNet、PROFIBUS-DP等现场网络的选件板
●网络管理画面
·统合与网络功能相关的画面,方便使用
·向导功能可辅助程序传输工具、FANUC LADDER-III(PC软件)与ROBODRILL之间的连接
·通过通信功能和网卡分配变更画面,可灵活对应多个网络连接

高加工性能
强大的主轴构成
·高刚性的机床结构与主轴单元、主轴电机的优化组合
不仅实现了钻孔和攻丝的高速加工,而且还具有出色的铣削能力

●可选择适合加工对象的主轴

主轴输出特性

主轴扭矩特性

实现高精度、高品位加工的功能
·伺服HRV+控制
通过对电流的优化控制实现高速响应性
·高精度程序指令
即使最小设定单位为1μm,也可精确执行指令单位为0.1μm的加工程序
·平滑公差+控制(选项)
使微小线段的刀具路径变得平滑,并减少相邻路径之间的步距,提高高品位加工效果。
通过应用最新的CNC和伺服功能,进一步提高加工形状精度和加工表面质量。

实现稳定加工的功能
·根据主轴和进给轴的动作状态,推测各轴方向的热位移量,进行实时补偿
·使用接触式探头(选项)测量误差值,自动调整热位移补偿值
●AI热位移补偿功能Ⅱ(选项)
·主轴头和立柱内装有温度传感器,通过测量热量分布来精确推算出铸件的热位移
·在昼夜或季节导致的气温变化下,也能实现稳定的热位移补偿
·通过温度传感器的异常检测功能,即使温度传感器发生故障,也可以排除故障数据正常进行补偿。

加工能力一览
加工 | 钻孔 刀径(mm) × 进给(mm/rev) |
攻丝 螺纹直径 × 螺距(mm) |
|||||
材质 | S50C | FC200 | ADC12 | S50C | FC200 | ADC12 | |
主轴规格 | 标准主轴 | φ30×0.10 | φ30×0.25 | φ32×0.35 | M20×2.5 | M27×3.0 | M30×3.5 |
高扭矩主轴 | φ30×0.15 | φ30×0.30 | φ32×0.40 | M20×2.5 | M27×3.0 | M30×3.5 | |
攻丝主轴 | φ25×0.15 | φ32×0.30 | M18×2.5 | M27×3.0 | |||
高加速主轴 | φ20×0.10 | φ22×0.25 | M16×2.0 | M24×3.0 | |||
高速主轴 | φ20×0.10 | φ22×0.25 | M16×2.0 | M24×3.0 |
高运转率
高可靠性
· 以“高可靠性、故障预警、快速修复”为宗旨,推进注重可靠性的商品开发
· 建立了发那科独特的可靠性开发方法,比如加速寿命试验等,进一步提高可靠性
● 可靠性评价楼中的全面评价试验
· 在广阔的试验区域中,同时进行大量的加速寿命试验
· 在电磁波暗室、振动试验室、喷雾试验室以及温度可控室等专用试验室中,进行各种条件下的评价试验。
● 发那科工厂具备丰富的加工实例
· 发那科内部的零件加工工厂中,有超过200台的ROBODRILL24小时运转进行钢件、铝件的加工
· 分析内部工厂中ROBODRILL的运转数据以及维护信息,并反馈到设计中,以实现ROBODRILL的高可靠性

ROBODRILL-LINK+(PC软件)
· 实时显示工厂整体的运转状况,可远程确认各个机床的运转状况以及发生警报的内容
· 收集各个机床的数据(运转率、加工实绩等),并通过图表形式显示,以方便对运转实绩的分析
● 简便的系统导入
· 可以通过市面销售的普通电脑构建系统,不需要购买专用的服务器
● 便捷的ROBODRILL管理功能
· 可以收集定期维修数据、刀具寿命数据等,并对其进行统一监控
· 可获取加工程序以及参数等备份信息
· 新增了可将相同的加工程序并行传送给多台ROBODRILL的功能



充实的预防维护功能
· 具有监视保养对象状态,并发出异常报警以及保养期限通知的功能,可有效进行预防性保养
· 顾客可以自行添加保养项目(最大可添加10个项目)
● 绝缘劣化检测功能
· 早期发现电机及电源线的绝缘劣化
· 能够在机器停止工作前进行预防保养
● 风扇监控功能
· 显示CNC,伺服电机放大器,主轴电机放大器以及共通电源的冷却用风扇的状态
· 检测出各冷却用风扇的转速,过低时发出前兆警告
· 可以轻松检测出发生异常的风扇

便于保养维护
· 标配多种恢复功能,例如换刀时报警中断后的转塔恢复、电机原点恢复等
· 发生异常时,可简便地按照操作向导进行恢复
● 提高输入输出器件的保养性
· 查找出输入输出器件的接地故障或电源断开等异常发生的原因和位置
· 通过缩短停工期时间,提高设备的运转率
● 方便进行部件交换的机械结构
· 采用便于装卸的镶嵌式电机风扇
· 通过缩短保养时间,实现缩短停工期时间
● 充电式电池单元(选项)
· 为CNC和脉冲编码器提供备用电源
· ROBODRILL电源开通时自动充电,无需更换电池



高易用性
优异的操作性
· 采用iHMI,操作直观的图形化显示界面
· 无凸起平面设计,提高液晶显示屏的耐切削液性能
· 可选择触摸屏规格(选项)
● 按作业目的分类、易于操作的iHMI主页画面
· 计划菜单:选项设备设置、网络设置、参数管理等,可以进行设置相关的作业
· 加工菜单:程序管理、机器人操作等,可以进行自动加工运转相关的作业
· 改善菜单:生产计数器、加工模式设定、维护设定等,汇总日常生产管理所需的功能画面
· 实用程序菜单:汇总ROBODRILL专用的各种便捷功能
· 从编程到加工,日常作业流程中的操作都可在同一画面中实现
· 通过图形菜单向导,可轻松创建加工程序(iHMI 加工循环)
· 通过3D实体模型的加工模拟,可轻松检查程序动作
· 提供接触式测头的各种测量循环(iHMI 作业准备支持功能)

自动化适用性
· 使用FL-net,保障安全,简化布线
· 可简便地通过ROBODRILL操作画面手动操控机器人
· 可利用机器人示教器的机床操作画面对机床进行操控
● ROBODRILL-QSSR(选项)
· 捆包化构建机器人系统所需的基本要素,
比如机器人本体、机器人支架、自动侧门、
连接器、机器人接口、机器人示例程序等
· 通过简便设置功能可轻松组建机器人系统
※ 详细规格请参照
ROBODRILL-QSSR商品目录

高度的扩展性
· 外部启动等经常使用的输入输出信号已经内置在系统程序中,只需通过设定便可直接使用外部启动、外部紧急停止、程序号检索 M代码输出以及FIN输入接触式测头控制
· 可对状态指示灯的开启、闪烁条件进行设定
· 在主机PMC中提供了用户可自由编写的区域,可用于对外围设备等的控制
· 可以在CNC画面上进行梯形图程序的编辑以及外部输入输出
· 可以扩展输入输出信号的数量
最大: 输入1024点/输出1024点(选项)
· 可以连接外围设备的安全输入输出信号(输入12点/输出8点)
· 结合自定义PMC功能的信号,通过软件实现双信号安全电路
● 自定义操作面板
· 可以在画面上操作外围设备及确认状态
· 可以通过加工程序来控制开关的闭合
· 可定义指示灯、闭合开关、脉冲开关
· 节约设备成本,实现对外围设备的高操作性、高维护性

节能技术
· 自1994年起,先于其他公司,标配采用了电源再生功能,该功能可在电机减速时回收能量。
· 再生的电力可用于工厂中其他设备的供电,有助于降低工厂的总体耗电量
● 节能设定画面
· 可以进行本体和选项设备的与节能相关的设定
CNC画面、机内灯、切削液泵的自动OFF 集中润滑装置、主轴气洗的节能控制 伺服系统、刚性攻丝的省电模式 ※
※ 通过限制电机加减速时的功率,降低耗电量。但加工循环时间会有所增加。

充实的选配项目
FANUC ROBODRILL DDRiB
· 通过采用直驱伺服电机和α4CZ传感器,实现无反向间隙的高速、高精度加工
● 使用DDR4B组成的高刚性摇篮式工作单元DDR-T4B
· 能够简便构成可充分利用ROBODRILL
加工区域的分度夹具
※ 详细规格请参照 DDR4B、DDR-T4B商品目录

主要选项

项目 | α-D21SiB Plus α-D14SiB Plus |
α-D21MiB Plus α-D14MiB Plus |
α-D21LiB Plus α-D14LiB Plus |
|
机床规格(标准) | ||||
容量 | X轴行程(工作台左右) | 300mm | 500mm | 700mm |
Y轴行程(滑鞍前后) | 300mm+100mm | 400mm | ||
Z轴行程(主轴上下) | 330mm� | |||
工作台面到主轴量规面的距离 | 150mm~480mm(没有指定高立柱时) | |||
工作台 | 作业面的大小(X轴方向XV轴方向) | 630mmX330mm | 650mmx400mm | 850x410mm |
台面最大承重 | 200kg(均一承重) | I300kg(均一承重) | ||
主轴 | 转速 | 100min1~10000min-1 120min1~12000min-1/240min1~24000min-1 (选项) |
||
进给速度 | 快速进给速度 | 48m/min(XYZ轴) | ||
切削进给速度 | 1mm/min~30000mm/min | |||
换刀装置 | 刀柄类型 | JISB6339-2011 BT30,MAS403-1982P30T-1(45 ° ) | ||
刀库的刀位数 | 21刀位:机床为a-D21SiBPlus/D21MiBPlus/D21LiBPlus时 14刀位:机床为a-D14SiBPlus/D14MiBPlus/D14LiBPlus时 |
|||
刀具最大直径 | 80mm | |||
刀具最大长度 | 200mm:(存在规格差异) | 250mm | ||
刀具最大重量 | 2kg/把(总重23kg)/3kg/把(总重33kg):刀库的刀位数21刀位时 2kg/把(总重15kg)/3kg/把(总重22kg):刀库的刀位数14刀位时 |
|||
换刀时间(切削至切削) | 1.4秒(刀库的刀位数14刀位,2
kg/把的设定时) 1.6秒(刀库的刀位数21刀位,2 kg/把的设定时) |
|||
电动机 | 主轴电动机 | 11.0kW(1分钟额定) /3.7kW(连续额定) | ||
精度 *1 | 轴双向定位精度 (150230-2:1988) | 0.006mm~0.020mm | ||
轴双向重复定位精度 (150230-2:1997,2006) | <0.004mm | |||
声压水平 | 70db以下*2 | |||
控制装置 | FANUC Series 31iB Plus(同时控制轴数 最大4轴) | |||
设置条件 (注)设置本机床时,请遵守本公司规定的设置条件。 *3 | ||||
所需动力源 | 电源 | 3相,AC200V~AC220V(-15%~+10%),50Hz土1
Hz或60Hz土1Hz 标准/高扭矩主轴:9kVA,高扭矩主轴(高功率规格): 9.5 kVA,高加速/高速主轴:10kVA,高加速/高速主轴(高功率规格) :11.5 kVA,攻丝主轴:18 kVA*4 |
||
气压源 | 0.35MPa~0.55MPa(建议使用0.5Mpa)(计示压力)0.16币/min(大气压下流量)*5 | |||
机床尺寸 | 机床高度 | 2236mm土10mm(没有指定高立柱时) | ||
占地面积 | 995mmX2220mm | 1616mmX2050mm | 2165mmX2050mm | |
机床重量 | 约1950kg | 约2000 kg | 约2100 kg |
*1 精度为基于适用规格进行调整及测呈后的出厂值。由于工作台上的夹具、工件重呈的影响,以及根据使用的条件和设置环境,有可能无法满足本商品目录中所记载的精度。
*3 根据用户的使用条件和设置环境,为防止地震引起机器倾倒,某些情况下需要在地面上安装用来固定机身的固定器。
*4 如果安装了切削液设备、附加轴等外围设备时,需要根据添加的设备增大电源容量。详细信息请咨询本公司。请使用10 m币以上的电缆线连接主电源。
*5 使用切削液中心贯穿规格时,气压源流呈需追加+0.05而/min。使用切屑用鼓风机时,气压源流呈需追加+0.hl/min。附带切削液挡板侧面自动门时,需要气压0.4 MPa以上。
对应安全标准
.双检安全功能
对非常停止、门开关等安全相关的1/0信号进行双重控制,以保证工作人员的安全
安全转矩关断 (STO功能)
安全转矩关断功能会确保切断电机和放大器之间的动力源,以保证工作人员的安全

外形图·平面图
α-D21SiB Plus/D14SiB Plus

α-D21MiB Plus/D14MiB Plus

α-D21LiB Plus/D14LiB Plus

1充实的维护服务体系
发那科公司通过其子公司和分公司向遍及全球的客户提供服务和技术支持。分布在客户附近的发那科公司服务网点将向客户提供迅速且优质的服务。

FANUC ACADEMY
准备了多种例题程序,可在短期内掌握复杂工件的加工编程。

终身维修
拥有对30年前的旧电机、印刷电路板、单元装置等都能够进行修理的体制。
为保障终身维修,不但备有足够数量的停产维修零件,并且还设计开发了代替品。
