ERON-NABEYA雅朗 NEO自动夹具/机器手夹具
 
   

ERON-NABEYA雅朗 NEO自动夹具/机器手夹具

适用于少量多种或少品种大规模工件的自动化生产

适用于少量多种或少品种大规模工件的自动化生产

自动化

对应机器

人高精度

NEO自动化夹具(气压式) 符合RoHS

附属品

先端用钳口(抓爪型)…2个(仅限含钳口型)

阶梯式钳口(抓爪型)LT5AU75-SJG4(2个1组)…2组(仅限含钳口型)

定位用螺丝…2个

安装用六角螺丝…2个

●可根据工件尺寸,形状,更换各种钳口(部分为选购产品)

●钳口方向可以更改,增加开口长度。(最大时62mm→90mm)

●抓爪可以强力抓紧工件。

●重复精度可达±0.02。

●工件可一直固定在中心位置,节省装夹步骤。

●动作用气压的配管侧面和底面都可以。

■规格

订单号 型号 类型 行程(单侧)mm 夹紧力KN 最大使用压力MPa 重量Kg
136861 NEPG-75-160 气压式(带钳口) 3 16KN0.6MPa时) 0.9 16.3
136863 NEP-75-160 气压式 3 16KN0.6MPa时) 0.9 15.8

■使用例 (使用本产品进行自动化量产工件加工的示例图)

附带感应器的NEO自动化夹具(气压式) 符合RoHS

附属品

先端用钳口(抓爪型)…2个(仅限含钳口型)

阶梯式钳口(抓爪型)LT5AU75-SJG4(2个1组)…2组(仅限含钳口型)

定位用螺丝…2个

安装用六角螺丝…2个

●可根据工件尺寸,形状,更换各种钳口(部分为选购产品)

●钳口方向可以更改,增加开口长度。(最大时62mm→90mm)

●抓爪可以强力抓紧工件。

●重复精度可达±0.02。

●工件可一直固定在中心位置,节省步骤。

●动作用气压配管侧面和底面都可以。

●搭载标准2个圆柱接近开关:PE1-CS1R5D(富士电机机器制御有限公司制)、适合自动化自動化。接近开关的详细内容请咨询公司的型录。

■规格

订单号 型号 类型 行程(单侧)mm 夹紧力KN 最大使用压力MPa 重量Kg
136865 NEPGS-75-160 气压式(带钳口) 3 16KN0.6MPa时) 0.9 16.3
136867 NEPS-75-160 气压式 3 16KN0.6MPa时) 0.9 15.8

■传感器检出概念图

接近传感器右上方3种条件组合进行检出。

通过调整工件满足3种条件,以便通过内置传感器有效测量工件位置。

跟据工件尺寸的变化,有无法使用的情况。

NEO自动化夹具(气压式)用钳口 符合RoHS

先端用钳口(齿状钳口型)

●适合想用抓爪强力抓紧的情况,最适合小工件的夹紧。

■规格

订单号 型号 抓齿层数 A B C D E F G H I
137316 NE-75-SJG4-1 1 75 28 17 13 49 9 14 9 6
型号 J K L M N O P 数量 重量
NE-75-SJG4-1 3 14 25 3 24 4 5 2个1组 0.1

台阶型钳口(齿状钳口型)

※NE***-75-160通常使用4个钳口。

●适合想用抓爪强力抓紧的情况。

■规格

订单号 型号 适用平口钳 抓齿层数 A B C D E F
124533 LT5AU75-SJG4 LT5AU-75(M,FM,F),NE***-75-160 1 26 45 19 24 16 4
124534 LT5AU75-SJG6 LT5AU-75(M,FM,F),NE***-75-160 2 26 45 21 24 16 6
993019 LT5AU75-SJG8 LT5AU-75(FM,F),NE***-75-160 3 26 45 23 24 16 8
型号 G H I J K L M 数量 重量Kg
LT5AU75-SJG4 10 5 5 14 9 8.5 17 2个1组 0.24
LT5AU75-SJG6 10 5 5 14 9 8.5 17 2个1组 0.26
LT5AU75-SJG8 10 5 5 14 9 8.5 17 2个1组 0.3

自切钳口

●根据工件形状夹紧,可以进行再次加工。

■规格( 2片1组)

订单号 型号 适用平口钳 材质 A B C D E
125634 LT5AU-75SCJ-S LT5AU-75(M,FM,F),NE***-75-160 S45C 100 55 35 34 16
125635 LT5AU-75SCJ-A LT5AU-75(M,FM,F),NE***-75-160 A5052 100 55 35 34 16
型号 F G H I J K L M 重量Kg
LT5AU-75SCJ-S 30 5 14 9 18.5 27 25.5 49 2.6
LT5AU-75SCJ-A 30 5 14 9 18.5 27 25.5 49 1

NEO自动化夹具(对应机器人搬运) 符合RoHS

附属品

NEO自动化夹具用垫高衬套(对应机器人搬运):4个

●钳口方向可以更改,增加开口长度。(最大时106mm→146mm)

●抓爪可以强力抓紧工件。

●重复精度可达±0.02。

●工件可一直固定在中心位置,节省步骤。

●采用对应机器人搬运的形状(本体侧面有机器手专用爪沟槽)。

●使用机器人搬运对应的NEO自动化夹具用垫高衬套(尺寸19)。

●安装有高精度定位的Q-LOCK定位元件(另售),可以实现自动装卸(气压动作)。

■规格

订单号 型号 A B C D E F-1 F-2 F-3 G
136869 5AUNE-75-130 130 76 75 40 28 10-66 60-101 65-106 24
136870 5AUNE-75-170 170 76 75 40 28 10-106 60-141 65-146 24
型号 H I J K L M N O P Q
5AUNE-75-130 12 27 8 M5 52 52 20 30 15 19
5AUNE-75-170 12 27 8 M5 52 52 20 30 15 19
型号 R S T U V W X 夹紧力kN 重量Kg
5AUNE-75-130 20 12 7 40 18 M6 152 14 3.2
5AUNE-75-170 20 12 7 40 18 M6 186 14 3.8
■手柄规格
订单号 型号 A B 六角对变宽
131910 5AU-8HN176 68 168 8
■使用例

NEO自动化夹具(对应机器人搬运)用底板安装单元 符合RoHS

材 质  

底板: S45C 秒速定位元件: SUS440C

●加工中心或转台等安装专用底板安装单元。

●使用秒速定位元件尺寸19(气压双动)( 切入磨削)

●本产品使用与机器人搬运对应的NEO自动化夹具,可以实现自动化必要的夹紧力与定位。

※1 H,I,J的尺寸根据用户需求定制

※2 D的尺寸根据H,I,J的变化也存在变动的可能

■使用例 (将本产品加入两轴RT的示例)

■规格

订单号 型号 A B C D E F G 夹紧力KN 重量Kg
136871 5AUNE-75-BU200 200 45 61 35 19 52 52 4(0.5MPa时) 7.8

NEO自动化夹具(对应机器人搬运)用仓储用单元 符合RoHS

●工件安装后可以对应机器人的搬运,最适合保管夹具。

●本产品对应机器人搬运的NEO自动化夹具,使用机器人可进行NEO自动化夹具简单的固定。

●仓储用单元仅用4个螺母固定,可以简单的添加或减少。

●一个仓储单元最多可以放置5台机器人搬运用NEO自动化夹具。

●机器人搬运用NEO自动化夹具130,170都可以对应。

■使用例

■规格

订单号 型号 适用安装螺栓(另售) 重量Kg
136872 5AUNE-75-SU M5×10 1.2

机器手专用爪<NEO自动化夹具机器人搬运用> 符合RoHS

附属品

爪安装用螺丝:4个(机器手型号不同)

爪定位用钥匙:2个(仅限一部分厂家)

●可对应三家机器手厂家。

●可对应搬运重量4种(7kg,12kg,20kg,25kg)的机器人。(注:实际可搬工件的重量)

●使用高强度铝材料,轻量且高刚性。

●机器手的款式对应专用设计爪,并无繁琐的设计。

●本产品对应机器人搬运的NEO自动化夹具,使用机器人可进行NEO自动化夹具简单的固定。

■规格(※1)

机械手制造商 机械手型号 机械手重量kg 订单号 型号 重量kg
ZiMMER
(锅屋百迪克)
GPP5010N 0.9 136873 5AUNE-75-HCZS10 0.09
GPP5013N 1.5 136874 5AUNE-75-HCZS13 0.1
GPP5016N 2.9 136875 5AUNE-75-HCZS16 0.15
雄克 PGN-plus100-1 1.1 136873 5AUNE-75-HCZS10 0.09
PGN-plus125-1 1.9 136874 5AUNE-75-HCZS13 0.1
PGN-plus160-1 3.4 136875 5AUNE-75-HCZS16 0.15
近藤制作所 HHC-50AS 0.7 136876 5AUNE-75-HCK50 0.09
HHC-63AS 1.1 136877 5AUNE-75-HCK63 0.09
HHC-80AS 2.3 136878 5AUNE-75-HCK80 0.15

※1.注意事项

本产品,为株式会社NABEYA的产品,与ZiMMER(锅屋百迪克),雄克,近藤制作所没有关系。

■选定表(※2)

5AUNE-75-130使用时最大的工件重量kg

机器人可搬
运重量kg
ZiMMER(锅屋百迪克) 雄克 近藤制作所
GPP5010N GPP5013N GPP5016N PGN-plus100-1 PGN-plus125-1 PGN-plus160-1 HHC-50AS HHC-63AS HHC-80AS
7 2.5 2 - 2.3 1.5 - 2.7 2.3 1.2
12 7 7 5 7 6 5 7 7 6
20 15 15 13 - 14 13 15 15 14
25 - 20 18 - 19 18 20 20 19

5AUNE-75-170使用时最大的工件重量kg

机器人可搬
运重量kg
ZiMMER(锅屋百迪克) 雄克 近藤制作所
GPP5010N GPP5013N GPP5016N PGN-plus100-1 PGN-plus125-1 PGN-plus160-1 HHC-50AS HHC-63AS HHC-80AS
7 1.9 1.3 - 1.7 1 - 2 1.8 -
12 7 6 5 6 6 4 7 6 5
20 - 14 13 - 14 12 15 14 13
25 - - 18 - - 17 - 19 18

※2.注意事项

・搬运时的加减速度为1m/S2计算。

・机器手用更换器,不考虑适配器的重量。

・记载数值为参考值,根据使用条件有可能低于记载数值以下。实际条件请根据客户确认。