FANUC PMC程序设计

FANUC PMC程序设计（一）

1、FANUC PMC的接口

PMC与控制伺服电动机和主轴电动机的系统部分，以及与机床

侧辅助电气部分的接口关系。

2、FANUC PMC的基本编程指令

3、FANUC PMC的功能指令

(1) TMR(定时器)功能指令

TMR为设定时间可更改的定时器。

工作原理：当控制条件ACT=0时定时继电器TM断开；当ACT=1时，定时器开始计时，到达预定的时间后，定时继电器TM接通。

(2) DEC(译码)功能指令

工作原理：当控制条件ACT=0时，不译码，译码结果继电器R断开；当ACT=1时执行译码，当指定译码信号地址中的代码与译码规格数据相同时，输出R＝1，否则R=0，译码输出R的地址由设计人员确定。

4、FANUC PMC的编程指令应用举例

主轴定向控制：

FANUC PMC程序设计（二） 

1、FANUC PMC的编程方法

（1）FAPT  LADDER  III软件界面:

（2）使用网络进行PMC传输步骤

机床端设置：

计算机端设置：

计算机端通信连接：

从机床 PMC装载：

选择传输PMC梯形图程序、PMC参数：

显示传输的过程：

2、FANUC PMC程序的工作原理

（1）梯形图概要

在PMC程序中，使用的编程语言是梯形图。对PMC程序的执行，可以简要地总结为，从梯形图的开头由上到下，然后由左到右到达梯形图结尾后再回到梯形图的开头，循环往复，顺序执行。

（2）PMC程序的分级

PMC程序由第一级程序和第二级程序两部分组成。在PMC程序执行时，首先执行位于梯形图开头的第一级程序，然后执行第二级程序。

FANUC Oi－MA数控系统的PMC规格有SA1和SA3两种，而SA3比SA1多了子程序和标记地址的功能。

（3）PMC的地址

PMC程序中的地址，也就是代号，用于代表不同的信号，不同的地址分别有机床侧的输入（X）、输出线圈（Y）信号、NC系统部分的输入（F）、输出线圈（G）信号，内部继电器（R），信息显示请求信号（A），计数器（C），保持型继电器（K），数据表（D），定时器（T），标号（L），子程序号（P）.

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