日本大隈_OKUMA智能化复合加工中心MULTUS B
品牌:OKUMA(大隈)
型号:G627C89AB7B350
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高速、高精度、高功率
稳定加工
广泛的应用范围
应用发那科先进的CNC和伺服技术
与发那科机器人的高度融合
高可靠性
充实的预防维修功能
便于保养维护
优异的操作性
高扩展性
自动化对应
高性能规格
高加工性能
基于稳定加工,实现加工产品的高合格率
基于广泛的应用范围,实现多领域加工
高运转率
基于高可靠性,实现机器的长使用寿命
基于充实的预防维修功能,避免机械故障
基于优异的维护性能,减少停工期时间
高易用性
基于高扩展性,易于对外围设备的控制
基于自动化对应,实现与机器人的高度融合
高性能规格的特点
应用范围的扩大
加工领域的扩大
· 通过改善Z轴盖板,减少在搭载大型夹具时立柱的干涉
项目 | α-D14SiB ADV α-D21SiB ADV |
α-D14MiB ADV α-D21MiB ADV |
α-D14LiB ADV α-D21LiB ADV |
X轴移动量 | 300 mm | 500 mm | 700 mm |
Y轴移动量 | 300 mm + 100 mm | 400 mm | 400 mm |
Z轴移动量 | 400 mm | ||
X轴最大承载尺寸 * | 640 mm | 1050 mm | 1400 mm |
Y轴最大承载尺寸 * | 520 mm | 620 mm | 620 mm |
在工作台上搭载治具时应遵守以下两点
·在工作台表面均匀地施加载荷
·重量大的物品不伸出工作台的断面
·提升最大承载重量
·伴随着加工领域的扩大,可对应大型的工件·治具
·结合加工治具的构成来对应立柱的垫高
·最大可选高度为400mm,对应广泛的应用
优异的切屑对策
·通过切削液流动路径的改善,切屑的排出性能得到大幅提升
·对切屑、切削液的防护性能得到强化
·采用三段式可伸缩盖板作为标准配置
·减轻施加在可伸缩盖板上的负载、
提升盖板整体及缓冲垫圈的耐久性
·采用耐久性更好的金属盖板作为标准配置
·通过高性能规格专用设计节省空间
切屑排出性能比较(对700cc工件进行加工)*1
工件材质 | 切屑的堆积量 | |
标准规格 *
2 (α-D21MiB ) |
标准规格 * 3 (α-D21MiB ) ADV |
|
铝 | 140 g | 10 g ( 93%) |
铁 | 1240 g | 1 g ( 99.9%) |
·通过将加工空间与机构部进行确实分离,在产生大量切屑的严酷的加工环境下,也可有效地减少侵入机构部的切屑与切削液实现稳定的运转
·刀具交换时通过切削液对刀具锥部及主轴锥部的清洗,防止由于切屑侵入导致的刀具摇摆
·维持稳定的加工精度
高性能规格的特点
缩短循环时间
·采用伺服电机驱动换刀装置,缩短换刀时间并提高可靠性
·最短换刀时间0.7秒(刀具—刀具)比D+A系列缩短0.2秒
·刀具最大重量提高到4kg,可以使用大型刀具
换刀时间 (刀具—刀具 / 切削—切削) |
||
2 kg / 把 | 3 kg / 把 | 4 kg / 把 |
0.7 秒 / 1.3 秒 | 0.9 秒 / 1.5 秒 | 1.1 秒 / 1.7 秒 |
·通过重叠换刀动作与工作台及附加轴的定位动作,可以缩短加工节拍
换刀时间比较(换刀+工作台定位)*
重叠 | 2 kg / 把 | 3 kg / 把 | 4 kg / 把 |
无效 | 1.3S | 1.5S | 1.8S |
有效 | 0.7S | 0.9S | 1.1S |
●加工循环时间缩短案例
·通过伺服刀塔,各种动作的重叠功能,以及DDR+B,
进一步提高ROBODRILL的高速性能
FANUC ROBODRILL DDRiB
DDR+B (选项)
·使用同步内装伺服电机和α+CZ传感器,实现无反向间隙的高速、高精度加工
·优化铸件形状,提高机体刚性
·改良夹紧机构,提高夹紧力矩并实现夹紧动作高速化
项目 | 规格 |
驱动方式 | 直接驱动 |
最大扭矩 | 275 N·m |
转台最大旋转速度 | 200 min-1(300 min-1 *) |
切削进给速度 | 1°/min~30000°/min |
最小指令单位 | 0.001°(标准) / 0.0001°(IS-C) |
分度精度 | ±0.0028 °( ±10 ″ ) |
夹紧方式 | 气压+弹簧 |
夹紧扭矩 | 700 N·m (气压为0.5 MPa时) |
最大承重 | 100 kg |
容许力矩载荷 | 顶出量 X 承重 = 600 N·m |
轴心高度 | 150 mm |
自重 | 80 kg |
DDR-TiB(选项)
·能够简便构成可充分利用ROBODRILL加工区域的分度夹具
·优化铸件形状,提高机体刚性及最大载重量
·改良尾座夹紧机构,提高夹紧力矩
项目 | 规格 | ||
DDR-TSiB | DDR-TMiB | DDR-TLiB | |
最大载重量 | 45 kg | 200 kg | |
中心高度 | 200 mm | 260 mm | |
旋转直径 | ø 310 mm | ø 410 mm | |
夹紧扭矩 | 1100 N·m(气压为0.5 MPa时) |
高加工性能
强大的主轴构成
·具有高刚性的主轴及机床结构,因此不但钻孔、攻丝加工能力出类拔萃,铣削加工能力也异常强大
·标准主轴 :适应于广泛的加工领域
·高扭矩主轴 :适应于铁制零件的重切削加工
·高加速主轴 :适应于铝制零件的高速、高效率加工
·高速主轴 :适应于需要高平滑加工面的加工
主轴规格 | 最大转速 | 主轴梯面规格 | |||
BT (BT30) |
BIG-PLUS (BBT30) |
DIN (DIN69871-A30) |
NC5 (NC5-46) |
||
标准主轴 | 10000 min-1 | √ | √ | √ | √ |
高扭矩主轴 | |||||
高加速主轴 | |||||
高速主轴 | 24000 min-1 | √ | √ | √ |
标准主轴
高扭矩主轴
高加速主轴
高速主轴
实现机械动作高速化的功能
·通过指令进行快速进给和切削进给的重叠,缩短加工循环时间
·只需在操作画面上选择ON/OFF便可完成设定
实现高精度、高品位加工的功能
·伺服HRV+控制
通过对电流的优化控制,实现高速响应性
·新型交流伺服电机
使用新型的交流伺服电机提高了进给的平滑度
·最小指令单位0.1μm (IS-C)
增加最小指令为0.1μm的设定
通过各种功能的运用,对加工面质量、正圆度等都得以改善
实现稳定加工的功能
●AI热位移补偿功能
·使用接触式探针(选项)测量误差值,自动调整热位移补偿值
·通过温度传感器的异常检测功能,即使温度传感器发生故障,仍可继续进行补偿
高运转率
充实的运转管理功能
●工厂整体运转状况的监视系统
·实时显示工厂整体的运转状况,可一目了然的掌握各个机床的运转及报警状况
·收集并显示每个机床的详细信息,提高运转率
●自动收集运转实绩以及报警履历
·收集运转实绩数据,通过图表形式显示各个机床的运转率以及加工实绩
●简便的系统导入
·可以通过市面销售的普通电脑构建系统,不需要购买专用的服务器
●便捷的ROBODRILL管理功能
·可以收集定期维修数据、刀具寿命数据等,并对其进行统一监控
·新增了可将相同的加工程序并行传送给多台ROBODRILL的功能
优异的保养性能
・显示报警等消息,以及其详细内容
・通过详细信息可以推断出发生报警的可能原因
●提高输入输出器件的保养性
・查找出输入输出器件的接地故障或电源断开等异常发生的原因和位置
・通过缩短停工期时间,提高设备的运转率
高可靠性
・公司内部铁制品和铝制品都是使用ROBODRILL进行加工
・发那科工厂积累了大量关于ROBODRILL的保养资料,把保养资料反馈到设计中,从而实现ROBODRILL的高可靠性
充实的预防维护功能
・具有监视保养对象状态,并发出异常报警以及保养期限通知的功能,可有效进行预防性保养
・顾客可以自行添加保养项目(最大可添加10个项目)
●绝缘劣化检测功能
・早期发现电机及电源线的绝缘劣化
・能够在机器停止工作前进行预防保养
●风扇监控功能
・显示CNC,伺服电机放大器,主轴电机放大器以及共通电源的冷却用风扇的状态
・检测出各冷却用风扇的转速,过低时发出前兆警告
・可以容易检测出发生异常的风扇
・采用便于装卸的镶嵌式电机风扇
・通过缩短保养时间,实现缩短停工期时间
・无需进行电池更换的作业
・ROBODRILL电源开通时自动充电
・替代以前的一次性电池,CNC和脉冲编码器都可备份信息
高易用性
发那科先进的CNC
・采用+HMI,画面直观,操作方便
・使编程、安排、加工等操作更加容易
・平面液晶显示屏设计,可有效提高耐切削液性能
●操作面板
・调整MDI的键位,提高操作性
・新操作面板的外观设计与CNC相统一
优异的操作性
·NC操作画面
聚合编程、安排、加工等功能的操作画面
更加直观的图形化表示
·机械动作设定画面
可以设定适合加工内容的加工模式,节能设定等操作
·恢复画面
可方便的进行ROBODRILL原有的转塔恢复和电机原点恢复等维修作业
●整合操作·程序编辑指南功能(MANUAL GUIDE +)
·从编写程序到加工都可以在同一个画面简单操作
·利用带有图形的指南,可以简单的完成含有G代码的程序
·可能通过动画描绘立体模型,可以简单模拟加工过程
自动化适用性
Quick & Simple Startup of Robotization (QSSR)
・包裹化机器人、机器人支架、自动侧门、连接器、快捷设置功能,以及内置机器人示例程序等
・可简便的组建机器人系统
●机器人接口 2(选项)
・使用FL-net,保障安全,简化布线
・可简便的通过ROBODRILL操作画面手动操控机器人
・可利用机器人示教器的机床操作画面对机床进行操控
高度的扩展性
・外部启动等经常使用的输入输出信号已经内置在系统程序中,
只需通过设定便可直接使用
・可对状态指示灯的开启、闪烁条件进行设定
●自定义操作盘
・可以在画面上操作外围设备及确认状态
・可以通过加工程序来控制开关的闭合
・可以定义指示灯、闭合开关、脉冲开关
・节约设备成本,实现对外围设备高操作性,维护性的控制
●自定义PMC功能
・可以在画面上简单编写控制外围设备的梯形程序
・可以只输入输出外围设备的梯形程序
・可以增加输入输出信号
标准:输入16点/输出16点
最大:输入1024点/输出1024点(选项)
节能技术
·自1994年起开始采用电源再利用技术,回收电机减速时收集到的电能,再利用到外围设备上
对应安全标准
●对应各地区的安全标准(选项)
加工能力一览
加工例 (此数据因条件不同有变动的可能)
主轴规格 | 标准主轴 | 高扭矩主轴 | 高加速主轴 高速主轴 |
|||
材质 加工 | 钻孔 刀径(mm) x 进给(mm/rev) |
攻丝 螺纹直径 x 螺距(mm) |
钻孔 刀径(mm) x 进给(mm/rev) |
攻丝 螺纹直径 x 螺距(mm) |
钻孔 刀径(mm) x 进给(mm/rev) |
攻丝 螺纹直径 x 螺距(mm) |
碳素钢(S45C) | φ30×0.10 | M20×2.5 | φ30×0.15 | M20×2.5 | φ20×0.10 | M16×2.0 |
铸铁(FC200) | φ30×0.25 | M27×3.0 | φ30×0.30 | M27×3.0 | - | - |
铝合金(ADC12) | φ32×0.35 | M30×3.5 | φ32×0.40 | M30×3.5 | φ22×0.25 | M24×3.0 |
充实的选配项目
外形图·平面图
α-D21SiB ADV/α-D14SiB ADV
α-D21MiB ADV/α-D14MiB ADV
α-D21LiB ADV/α-D14LiB ADV
主要规格
项目 | α-D21SiB ADV α-D14SiB ADV |
α-D21MiB ADV α-D14MiB ADV |
α-D21LiB ADV α-D14LiB ADV |
|
机床规格(标准) | ||||
容量 | X轴行程(工作台左右) | 300 mm | 500 mm | 700 mm |
Y轴行程(滑鞍前后) | 300 mm + 100 mm | 400 mm | ||
Z轴行程(主轴上下) | 400 mm | |||
工作台面到主轴量规面的距离 | 80 mm ~ 480 mm (没有指定高立柱时) | |||
工作台 | 作业面的大小(X轴方向 × Y轴方向) | 630 mm×330 mm | 650 mm×400 mm | 850 mm×410 mm |
台面最大承重 | 200 kg(均一承重) | 400 kg(均一承重) | ||
作业面形状 | T槽 公称14×间隔125 mm×3个 | |||
主轴 | 转速 | 100 min-1 ~ 10000 min-1 / 240 min-1 ~ 24000 min-1(选项) | ||
主轴端(公称主轴型号) | 7/24 锥度 No.30(带有鼓风机) | |||
进给速度 | 快进速度 | 48 m/min (XYZ轴) | ||
切削进给速度 | 1 mm/min ~ 30000 mm/min | |||
换刀装置 | 换刀方式 | 转塔式 | ||
刀柄类型 | JIS B 6339-2011 BT30, MAS 403-1982 P30T-1 (45°) | |||
刀库的刀位数 | 21刀位:
机床为α-D21SiBADV/D21MiBADV/D21LiBADV时 14刀位: 机床为α-D14SiBADV/D14MiBADV/D14LiBADV时 |
|||
刀具最大直径 | 80 mm | |||
刀具最大长度 | 200 mm:机床为α-D14S+BADV时 190 mm(存在规格差异) :机床为α-D21SiBADV时 |
250 mm | ||
刀具选择方式 | 随机就近 | |||
刀具最大重量 | 2 kg/把(总重23 kg)/3
kg/把(总重33 kg)/4 kg/把(总重46 kg):刀库的刀位数21刀位时 2 kg/把(总重15 kg)/3 kg/把(总重22 kg)/4 kg/把(总重30 kg):刀库的刀位数14刀位时 |
|||
换刀时间(刀具至刀具)(切削至切削) | 0.7秒(2 kg/把的设定时)/
0.9秒(3 kg/把的设定时)/ 1.1秒(4 kg/把的设定时) 1.3秒(2 kg/把的设定时)/ 1.5秒(3 kg/把的设定时)/ 1.7秒(4 kg/把的设定时) |
|||
电动机 | 主轴电动机 | 11.0 kW(1分钟额定)/3.7 kW(连续额定)(存在规格差异) | ||
精度 *1 | 轴双向定位精确度(ISO230-2:1988) | 0.006 mm ~ 0.020 mm | ||
轴双向定位反复性(ISO230-2:1997, 2006) | <0.004 mm | |||
声压水平 | 70 db以下 *2 | |||
控制装置 | 装置名称 | FANUC Series 31i-B | ||
同时制御轴数 | 最大4轴 | |||
设置条件 (注)设置本机床时,请遵守本公司规定的设置条件。 *3 | ||||
所需动力源 | 电源 | 200 Va.c.~220 Va.c. (+10 %~-15 %), 三相, 50 Hz/60 Hz±1 Hz, 10 kVA *4 | ||
气压源 | 0.35 MPa~0.55 MPa(建议使用0.5 MPa)(计示压力)0.15 m3/min(大气压下流量)*5 | |||
机床尺寸 | 机床高度 | 2236 mm±10 mm(没有指定高立柱时) | ||
占地面积 | 995 mm×2220 mm | 1615 mm×2050 mm | 2165 mm×2050 mm | |
机床重量 | 约2150 kg | 约2200 kg | 约2300 kg |
*3 根据用户的使用条件和设置环境,为防止地震引起机器倾倒,某些情况下需要在地面上安装用来固定机身的固定器。
*4 冷却剂中心贯穿规格的电容量追加+1 kVA,刀具锥度部清洗装置追加+1 kVA,附加1轴最大追加+1.5 kVA。请使用10 mm2以上的电缆连接主电源。
*5 使用冷却剂中心贯穿规格时,气压源流量追加+0.05 m3/min。使用切屑用鼓风机时,在气压源流量追加+0.2 m3/min。附带切削液挡板侧面自动门时,需要0.4 MPa以上。
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